Команда Бернхарда Мюллера основана в 1989 году, но еще за 10 лет до этого он со своим братом Хартмутом активно участвовал в автоспортивной жизни, работая на рынке запасных частей. После успехов в марафонских гонках с разнообразными машинами коллектив, базирующийся в Спа, сосредотачвает усилия на ГТ и переходит в лагерь "Порше". Одна из ведущих команд данной марки.

С 1998 года Бернхард Мюльнер был управляющим директором бельгийской компании Mühlner Motorsport SPRL, расположенной в Спа-Франкоршан.

После 12 лет сотруднчиества с "Опелем" Мюльнер построил четыре "Вольво" С60 с декабря 2001 года по сезон 2004 года включительно для участия в чемпионате Германии по гонкам на выносливость и в 24-часовых гонках на Нюрбургринге. За 32 гонки 3-летней эры Volvo он одержал 17 побед. Помимо побед в классе в гонках 24 часа в сутки в 2003 и 2004 годах, второе место в чемпионате Германии по гонкам на выносливость 2004 года также является одним из ярких моментов чрезвычайно успешного сотрудничества с "Вольво".
C 2014 года активно участвует в гонках в Америке. Сначала в Гранд-Аме, а потом и в АЛМС.