Как и многие английские гонщики, Роберт начинал с Формулы-Форд (2001). В молодежных чемпионатах особых успехов он не добился, но первый же старт в ГТ1 принес победу - вместе с Дарреном Тернером он отпраздновал успех на Нюрбургринге, на этапе ЕЛМС. Причем, выступал он тогда за команду "Конверс", в которой ездил наш Алексей Васильев. До 2012 года европейская серия Ле-Ман стала основным чемпионатом для Белла, который быстро примерил на себя роль грозы пелотона в составе команды "Вирго" - "Джей-Даблю-Эм" на "Феррари". С 2013 года выступает на "Астон Мартине" и "МакЛарене", немного затерявшись за спинами других ветеранов и молодой поросли.