Выпускник МАДИ, начало карьеры - 1984 год, картинг.

В 1990 году принял участие в Ралли Ялта в качестве штурмана у Андрея Козлова. Экипаж выступал на прототипе "Апельсин-2", конструкции НАМИ. В 1992 году Алексей выступал уже в качестве гонщика и привел этот оранжевый автомобиль на финиш Ралли Мороз.

В лихие девяностые автоспорту внимания явно не хватало, и профессиональным спортсменам пришлось податься в популярное шоу "Гонки на выживание". Там невероятный прототип на базе "восьмерки" с двигателем от ЗМЗ в руках Васильева сразу стал грозной силой. В 1995 году ему на смену пришла "нормальная" раллийная "восьмерка", которая принесла успех в "Гонках".

На этой же технике в 1995 году состоялся дебют в шоссейно-кольцевых соревнованиях. Годом позже вместе с командой "Канопус" была подготовлена "кольцевой" ВАЗ-2108, который принес Кубок АСПАС. С тем же "Канопусом" прошел и международный дебют - на Кубке Наций, за рулем гоночной машины Формулы Опель-Лотус.

В 1997 году произошло знаковое объеднение усилий с Николаем Фоменко. Для команды "Миллер-Пилот" были подготовлены новые "восьмерки", знаменитый дизайн которых разработал известнейший инженер Александр Захаров. До сих пор такой "обвес" пользуется популярностью у любителей "тюннга". Замечательный автомобиль помог добыть титул в классе 1600.

1998 год стал тяжелым испытанием. Новая "девяносто девятая" получилась сырой, а в середине сезона грянул печально известный августовский кризис.

2000 год - снова чемпионский. На сей раз за рулем "Хонды Сивик" команды "ТНК".

В том же сезоне прошло знакомство с техникой Большого Туризма - "Порше 911" класса ГТ-Н. За пять лет был достигнут значтельный прогресс, и к сезону-2005 уже имеются подиумы в ФИА ГТ и второе место в "24 часах Спа".

В 2005 году осуществляется переход в ГТ1 на "Астон Мартин ДБР9" и "Феррари Ф550", ЛМС, Ле-Ман.

С 2007 по 2011 год включительно - участие в Кубке "Феррари", сражение за титулы в личном и командном зачетах. Выступления в составе команды "Эскадрон Спайкер" в ЛМС и Ле-Мане.